🌊 Perbedaan Lidar Dan Radar

LiDARadalah salah satu teknologi penginderaan optik yang digunakan untuk menentukan jangkauan target jauh dan parameter lainnya. LiDAR menggunakan frekuensi Near Infrared (NIR) dan Visible Light ke objek gambar. Sinar laser digunakan untuk mengukur properti cahaya yang tersebar dan untuk membuat titik untuk pemetaan 3D.

We hear a lot about self-driving cars, but what's actually in the technology that makes them possible? There are some proprietary systems in the works like AEye's "iDAR" which uses solid-state lidar, a low-light camera, and artificial intelligence, but lidar and radar are the two systems most commonly used in self-driving car tech. Let's take a look at some of the most popular systems and weigh the pros and cons as lidar and radar duke it out to become the industry standard in the emerging field of autonomous of all, what's the difference between lidar and radar? Lidar is short for Light Detection And Ranging. It's a more modern but still pretty old version of the tried and true radar which is short for Radio Detection And Ranging. When you know what the two acronyms stand for, the main difference becomes pretty self-explanatory. Radar uses radio waves to detect objects and determine their range, angle, and/or velocity while lidar does basically the same thing, but with pulsed laser light rather than radio waves. Essentially, it is two different technologies that achieve the same is the preferred technology of Waymo, one of the heavy-hitters in self-driving cars. Waymo's lidar systems are designed in-house "so [Waymo] can create the safest, most reliable self-driving system for our vehicles," in Waymo's own words. "LiDAR bounces a laser off an object at an extremely high rate—millions of pulses every second—and measures how long the laser takes to reflect off that surface. This generates a precise, three-dimensional image of the object, whether a person, vehicle, aircraft, cloud, or mountain," says Waymo's lidar fact sheet. That highlights one of the great things about lidar—its ability to create a three-dimensional image. Waymo's lidar has become so advanced that it can not only detect pedestrians but figure out what direction they're facing so a self-driving car can more accurately predict where the pedestrian will walk. This level of accuracy also allows Waymo Pacificas to see hand signals from bicyclists and drive accordingly. That's the next-best thing to human there are cost and reliability issues with lidar. Lidar is generally more expensive than radar and lidar has more moving parts which create more room for error. In order to get those advanced, accurate images Waymo needs a lot of moving parts with three different kinds of lidar systems equipped to its vehicles. Radar may not be as fancy or as smart, but it's affordable, reliable, and has a longer "eyesight," if you spoke with Chuck Price, Vice President of Product of autonomous trucking technology company TuSimple, which uses radar, and asked what made its tech different from the competition. “We are a camera/radar fusion technology, we’re not using lidar in our commercial use,” said Price. “We’re trying to hit a commercial price point that is practical and you can’t do that with lidar. Lidar doesn’t have the range or the reliability that we require in large trucks.” I asked for more examples of the advantages of a radar system over lidar and Price told me “there are a lot of advantages. We can see farther, the sensors are less expensive, cameras are solid-state, so they’re reliable in the long term. In trucks, the OEM typically wants to see components last a million miles and you have a better chance of that with a solid-state system than you do with something with rotating parts.”For commercial use that requires many years and many miles of durability and reliability, cameras and radar are proven, low-cost technologies that make a lot of sense on big trucks. Radar may not have some of the merits of lidar, but radar can see a longer distance than lidar which is very important for trucks that require more time and distance to come to a stop than a passenger car. “[a] great challenge of trucks is their stopping distances are longer [than cars],” said Price. “You need much longer range sensors in order to fully understand the environment and make proper decisions along the highway like when to change lanes.”If lidar can someday get to the point of affordability and reliability that radar has achieved along with matching its range, then it's likely lidar will become the industry standard. Until that happens, we're likely to have a mixed bag in the industry between cheap, reliable, long-range radar and advanced, high-tech, high-detail lidar.

PerbedaanRadar, Sonar & Lidar v RADAR ( Radio Detection and Ranging) adalah suatu sistem gelombang elektromagnetik yang berguna untuk mendeteksi, mengukur jarak dan membuat map benda-benda seperti pesawat terbang, berbagai kendaraan bermotor dan informasi cuaca (hujan) menggunakan gelombang radio.

ABSTRAK Lidar adalah salah satu teknik penginderaan jauh dengan menggunakan sensor aktif. Kelebihan dari sensor lidar yang dapat mencari celah terkecil diantara kanopi dan memantul dari mulai pucuk pohon, mahkota, sampai permukaan tanah merupakan terobosan bermanfaat untuk pemetaan struktur vertikal hutan, estimasi stok karbon dan merupakan kemampuan yang diperlukan di dalam manajemen kehutanan. Kata Kunci Lidar, Manajemen kehutanan, Stok karbon, Struktur vertikal. Figures - uploaded by Deden SyarifudinAuthor contentAll figure content in this area was uploaded by Deden SyarifudinContent may be subject to copyright. Discover the world's research25+ million members160+ million publication billion citationsJoin for free Bandung, Juli 2014 Volume 1 Nomor 2 ISSN 2355-6110 145 LiDAR PENGINDERAAN JAUH SENSOR AKTIF DAN APLIKASINYA DI BIDANG KEHUTANAN Oleh Irvan Sunandar 1, Deden Syarifudin 2 1 Magister Teknik Geodesi dan Geomatika, Fakultas Ilmu dan Teknologi Kebumian, Institut Teknologi Bandung, email irvan_san 2 Program Studi Perencanaan Wilayah dan Kota Fakultas Teknik, Universitas Pasundan, Bandung, email ABSTRAK Lidar adalah salah satu teknik penginderaan jauh dengan menggunakan sensor aktif. Kelebihan dari sensor lidar yang dapat mencari celah terkecil diantara kanopi dan memantul dari mulai pucuk pohon, mahkota, sampai permukaan tanah merupakan terobosan bermanfaat untuk pemetaan struktur vertikal hutan, estimasi stok karbon dan merupakan kemampuan yang diperlukan di dalam manajemen kehutanan. Kata Kunci Lidar, Manajemen kehutanan, Stok karbon, Struktur vertikal. I. PENDAHULUAN Mengelola hutan itu sangat sulit, terlebih menjaga kelestarian hutan membutuhkan energi lebih banyak. Sementara bukti-bukti terjadinya kerusakan hutan sudah sedemikian banyak, namun gambaran tentang kerusakannya masih tetap kabur karena data yang ada saling bertentangan, informasi yang tidak tepat, dan klaim serta bantahan yang saling bertentangan [FWI/GFW, 2001]. Oleh karena itu ada kebutuhan yang sangat mendesak untuk melakukan penilaian yang obyektif terhadap situasi hutan Indonesia, dan digunakan sebagai basis informasi yang benar bagi setiap individu atau organisasi dalam upaya melakukan perubahan positif. Ragam metode telah dipakai untuk menghasilkan angka-angka terkait kondisi hutan kita, dari metode pengukuran langsung ground measurement sampai dengan metode penginderaan jauh / inderaja remote sensing. Perbedaan informasi kehutanan terjadi karena tingkat akurasi yang berbeda diantara metode dan alat yang digunakan. Kita membutuhkan alat yang lebih akurat untuk mendapat data yang handal. Makalah ini membahas Lidar sebagai salah satu teknologi lama yang diutilisasi sehingga memiliki akurasi tinggi untuk inventarisasi hutan sebagai salah satu aplikasinya. Lidar Light Detection And Ranging adalah bagian sistem inderaja yang GPS dan INS memungkinkan geometri Lidar terukur dengan teliti. Bandung, Juli 2014 Volume 1 Nomor 2 ISSN 2355-6110 146 menggunakan sensor aktif menggunakan sumber energi-nya sendiri, bukan dari pantulan sinar matahari, dan bekerja dengan membandingkan karakteristik sinyal transmisi dan pantulannya selisih waktu rambat pulsa, panjang gelombang, dan sudut pantulan [Wehr, 1999]. II. TEORI Prinsip Kerja LiDAR Lidar menggunakan laser light amplification by stimulated emission of radiation yaitu instrumen yang mengaplikasikan arus listrik kuat pada material lasable yang menghasilkan energi radiasi berupa emisi cahaya yang kuat. Emisi cahaya yang dihasilkan membentuk gelombang koheren sehingga beda fasa tetap konstan walaupun terjadi interferensi. Dibantu dengan perkembangan teknologi INS Inertial Navigation System yang akurat di akhir tahun ’90-an 0,008o presisi, membuat lidar memiliki akurasi yang memadai untuk digunakan di bidang pemetaan. INS dapat menghitung kontrol presisi dan merekam perubahan posisi wahana pesawat roll, pitch, yaw. Untuk posisi horisontalnya ditambahkan GPS Global Positioning Systems yang memberikan posisi geografis dari pesawat dengan ketelitian tinggi 10 – 50 cm, on the fly [GIM International, 2007]. Material penghasil cahaya karena tumbukan proton, umumnya material ini berupa gas atau kristal carbon dioxide, helium-neon, argon, rubies, dsb. Gambar 1. beberapa instrumen terkait Lidar dan alur pengolahan data-nya [Lohan, 2010]. Untuk mengukur jarak dari sebuah pancaran radiasi gelombang elektromagnetik dipergunakan ukuran beda fasa antara gelombang transmisi dan pantul. Beda fasa dipergunakan terlebih dahulu untuk mengukur waktu tempuh TL time of travel dengan rumusan berikut [Lohan, 2010] Bandung, Juli 2014 Volume 1 Nomor 2 ISSN 2355-6110 147 Dimana n adalah jumlah gelombang penuh, T adalah waktu ditempuh cahaya yang diperlukan untuk menempuh satu panjang gelombang dan φ adalah beda fasa. Nilai n yang tidak diketahui dihitung oleh alat modulasi. Maka R atau jarak dapat dihitung dengan rumus Tabel 1. Salah satu spesifikasi Lidar komersil tinggi terbang, panjang gelombang, akurasi hor. & ver., repetisi laser, orientasi posisi, lebar scan, dsb [Optech, 2011]. Lidar dapat merekam beragam sinyal pantulan dari beberapa layer permukaan, sinyal primer dipantulkan oleh permukaan paling atas, sedangkan sinyal kedua dan seterusnya dipantulkan dari beberapa lapis permukaan tanaman rendah atau semak, pagar dan sebagainya dan sinyal akhir adalah pantulan dari permukaan tanah. Karakteristik ini membuat lidar menjadi satu-satunya sensor yang dapat membeda-bedakan citra ke dalam multi layer [Campbell, 2007]. Gambar 2. full waveform model, seluruh sinyal pantulan direkam sesuai urutan kedatangan, multi return [Optech, 2011]. Kelebihan teknologi Lidar dibandingkan teknologi inderaja lainnya pada saat ini adalah 1. Ketelitian tinggi higher accuracy, vertikal 5-15 cm & Horizontal accuracy 30-50 cm; 2. Akuisisi & Pengolahan data lebih cepat, akuisisi 1000 km2 dalam 12 jam & pembuatan DEM 1000 km2 dalam 24 jam; 3. Mengurangi human error, sebagian besar proses berlangsung otomatis; 4. Tidak tergantung cuaca dan matahari, akuisisi dapat dilakukan siang dan malam; 5. Tembus kanopi, pulsa Lidar dapat mencari celah-celah kecil diantara kanopi sehingga permukaan tanah dapat diukur juga; 6. Densitas data sangat tinggi, Lidar dapat memancarkan 167,000 pulsa per detik, lebih dari 24 titik per m2; 7. Data 3D & multiple returns, dapat mengetahui struktur vertikal; 8. Tidak memerlukan GCP, hanya diperlukan base station untuk titik referensi, bermanfaat untuk dipakai di area yang sulit didatangi; 9. Informasi tambahan, energi pantul memiliki nilai amplitudo yang berbeda tergantung reflektan-nya dan Bandung, Juli 2014 Volume 1 Nomor 2 ISSN 2355-6110 148 informasi ini berguna untuk proses klasifikasi; 10. Biaya, biaya satuan Lidar lebih mahal namun produk dengan yang dihasilkan berakurasi tinggi sehingga cost benefit-nya tinggi. III. APLIKASI LIDAR DI BIDANG KEHUTANAN a. Manajemen Kehutanan Intisari dari manajemen hutan adalah menjaga keseimbangan antara proteksi hutan dan produksi hutan [Ibrahim, 2010]. Proteksi hutan adalah upaya kita untuk menjaga kondisi iklim dan kondisi fisik suatu negara pada level kenyamanan yang tinggi, terjaganya cadangan air tanah dan kesuburan tanah, konservasi keberagaman biologi hutan, serta kelestarian lingkungan. Sedangkan produksi hutan adalah upaya pemenuhan kebutuhan bahan baku industri kayu olahan, tambang, perkebunan yang diambil dari hutan agar tetap berada di level yang masih bisa ditolerir reasonable dan tidak merusak hutan. Kegiatan logging adalah usaha produksi hutan yang paling banyak membawa dampak negatif, seperti kerusakan cagar alam, erosi dan hilangnya serapan air, dan regenerasi pohon yang sangat lama. Karena itu diperlukan perencanaan matang dalam proses penebangan pohon secara selektif yang dapat mengurangi dampak dari metode logging konvensional di hutan tropis tertuang dalam Standard for Reduced Impact Logging [TFF, 2007]. TFF Tropical Forest Foundation merupakan organisasi nirlaba yang mendorong pengelola hutan untuk melakukan proses logging yang memperhatikan kelangsungan hutan sustainable, dengan benefit dari TFF berupa sertifikasi RIL Reduced Impact Logging untuk tiap kayu yang diproduksi serta jasa penghubung dengan pasar internasional FML Forest Market Linking Program. Syarat partisipan program di atas adalah melakukan 1. Pemetaan pada skala operasional, ▪ Peta topografi yang memuat kontur 1 m; 2. Inventarisasi sebelum penebangan, ▪ Peta permukaan kanopi; ▪ Peta tinggi pohon, disertai identifikasi lokasi pohon dan ukuran tiap-tiap pohon; 3. Perencanaan penebangan, ▪ Peta aliran hidrologi, untuk desain aliran sungai atau cadangan air; ▪ Peta jalan logging, untuk mengestimasi kerusakan akibat pembukaan koridor jalan; 4. Penebangan selektif, labelisasi kayu tebangan; 5. Penutupan area logging setelah penebangan. Oleh karena itu manajemen hutan memerlukan peta 3 dimensi yang akurat, dan tentunya dapat dipenuhi dengan menggunakan teknologi Lidar. Bandung, Juli 2014 Volume 1 Nomor 2 ISSN 2355-6110 149 Gambar 3. potongan melintang hutan dari data Lidar dapat mengetahui usia hutan, seleksi pohon siap tebang dan area terdegradasi b. Struktur Vertikal Pohon Lidar dapat dipakai untuk mengumpulkan data yang menggambarkan karakteristik struktur vegetasi. Sebagai contoh adalah sistem SLICER Scanning Lidar Imager of Canopies by Echo Recovery, merupakan aplikasi lidar altimetri untuk mendapatkan detil informasi struktur vertikal dari kanopi vegetasi merupakan informasi esensial untuk memahami fungsi dari ekosistem karena kondisi lapangan yang sulit maka tidak mudah melakukan inspeksi lapangan secara langsung [Blair, 1994 dan Mallet, 2008]. Instrumen SLICER menggunakan radiasi near infrared µm sampai 10 – 15 m. Sebagian radiasi direfleksikan oleh kanopi, dan sebagian lagi dapat mencapai tanah ground melewati gap antar pohon. Keseluruhan sinyal laser dipelajari untuk memperoleh gambaran distribusi vertikal dari pantulan laser bagian-bagian kanopi foliar dan woody dan refleksi dari tanah. Footprint yang lebih besar 5 – 15 m didesain untuk mengcakup secara simultan keseluruhan pantulan dari kanopi dan permukaan tanah, termasuk rekaman detil dari struktur mahkota pohon per individu-nya. Selisih perbedaan waktu antara sinyal inisial dan akhir menjadi basis hitungan untuk mengestimasi rata-rata tinggi pohon [Nelson, 1988]. Karena data lidar merekam karakteristik struktur dari hutan tinggi pohon, kerapatan mahkota, ukuran mahkota, dan lain-lain [Munakata, 2010 dan Peterson, 2005], maka lidar berpotensi untuk mengamati struktur 3 dimensi dari formasi vegetasi yang sangat sulit diperoleh menggunakan sensor lainnya. Sebagai contoh [Means, 2000 dan Lim, 2003] meneliti kemampuan lidar dengan percobaan airborne lidar dengan ukuran footprint m sampai m di daerah barat Oregon. Ia mendapatkan bukti bahwa Lidar efektif untuk mengestimasi area basal, tinggi, volume dan kerapatan kanopi. Berikut ini studi yang dilakukan Dong untuk memodelkan pohon dan bentuk mahkota-nya menggunakan data Lidar, dari model dapat diklasifikasikan struktur knopi menjadi cone, half ellipsoid, dan hemisphere [Dong, 2010]. Bandung, Juli 2014 Volume 1 Nomor 2 ISSN 2355-6110 150 Gambar 4. a data Lidar dari profil melintang b geometri permukaan luar f2x, y & permukaan dalam f1x, y c zona luar & dalam arsir; kelas model kanopi [Dong, 2010] Titik acak dibuat di dalam lingkaran dengan radius r di dalam bidang xy, dan ketinggian z menggunakan rumusan berikut Dimana t adalah angka acak antara 0 dan 1, rumus ke-1 di atas digunakan untuk ring dengan arsir gambar. Rumus ke-2 untuk area di atas f1x, y dan di bawah f2x, y. c. Pengukuran Stok Karbon Secara umum peningkatan konsentrasi gas rumah kaca termasuk diantaranya karbon dioksida CO2 akibat aktifitas manusia selalu dikaitkan sebagai faktor penyebab perubahan iklim dan dampak yang berasosiasi pada kesehatan, ketersediaan pangan, dan degradasi lingkungan hidup [Mendelsohn, 1999]. Kepedulian terhadap masalah global yang di induksi oleh peningkatan level CO2 di atmosfer, telah mengalihkan pusat perhatian kita pada peranan hutan sebagai media penyimpanan karbon dunia. Hutan memainkan peranan penting di dalam rantai hidup karbon global carbon cycle karena hutan menyimpan sebagian besar karbon yang dihasilkan aktifitas manusia di dalam biomasa tanaman dan juga dalam tanah [Falkowski, 2000]. Hutan Indonesia merupakan 40% luas areal hutan diseluruh Asia Tenggara, dan Sekitar 40 persen dari luas hutan pada tahun 1950 ini telah ditebang dalam waktu 50 tahun berikutnya. Jika dibulatkan, tutupan hutan di Indonesia turun dari 162 juta ha menjadi 98 juta ha [FWI/GFW, 2001]. Kebijakan di dalam mengurangi emisi karbon akibat deforestasi di hutan-hutan tropis membuka jalur insentif ekonomi dari negara-negara industri bagi negara-negara berkembang, salah satu-nya adalam program REDD Reducing Emissions from Deforestation and Forest Degradation in Developing Countries. Konsep REDD adalah mendorong negara berkembang untuk memelihara hutan tropis-nya dari deforestasi atau upaya reduksi emisi karbon dibawah batas ambang peningkatan stok karbon berdasarkan referensi lampau dan proyeksi ke depan [CIFOR, 2008]. Negara yang telah berhasil menunjukkan penurunan emisi karbon dapat menjual stok karbon yang mereka miliki di carbon market kepada negara industri yang berminat membeli untuk mengurangi kewajiban mereka meringankan akibat polusi industri. Walaupun polusi industri adalah dosa yang tidak dapat dihapuskan melalui model barter Bandung, Juli 2014 Volume 1 Nomor 2 ISSN 2355-6110 151 stok karbon, namun setidaknya solusi bersama ini dapat meringankan beban bumi kita dalam menyangga siklus karbon. REDD Indonesia telah mencatat keberhasilan di dalam menurunkan tingkat deforestisasi dari per tahun menjadi hal ini akan berlangsung lama dengan catatan dipakai teknik monitoring hutan yang akurat, transparan, realistik, dan objektif [Behrendt, 2011]. Hanya sedikit saja diantara teknologi yang mampu mengumpulkan parameter hutan dengan akurat dan waktu yang singkat. Langkah kebijakan mengurangi emisi karbon selanjutnya membutuhkan dukungan sains dalam implementasinya. Tantangan sains diantaranya adalah menentukan angka emisi, diperlukan pengetahuan berapa luas area hutan yang dibuka dan berapa cadangan karbon yang tersimpan di pohon-pohon tersebut. Teknologi yang ada berkisar dari pengukuran biomasa langsung melalui survei lingkar dada pohon, inventarisasi dengan sensor optik fotogrametri, citra satelit, radar sensor, dan laser sensor. Masing-masing pendekatan memiliki kelebihan dan kekurangannya tersendiri [Gibbs, 2007]. Cara langsung menghitung jumlah karbon yang tersimpan di hutan adalah dengan menebang pohon sebagai sampel, kemudian dikeringkan dan ditimbang biomasa-nya. Nilai karbon yang tersimpan adalah setengah dari bobot biomasa kering [Hese, 2005]. Walaupun metode ini sangat akurat namun pelaksanaannya membutuhkan ratusan pohon sampel, sangat destruktif, memakan waktu banyak dan tidak efesien untuk area yang luas level nasional. Studi lainnya mencoba menggunakan sensor optik untuk menghitung stok karbon. Pendekatannya dengan mengukur konversi lahan hutan tropis menjadi jenis lahan terbuka misalnya pertanian, permukiman deforestasi yang memicu pelepasan CO2 ke atmosfer karena hilangnya biomasa tanaman, respirasi tanah atau terjadi pengurangan uptake CO2 oleh tanaman. Hubungan antara perubahan lahan dan penurunan stok karbon disebutkan di dalam studi kasus pengamatan hutan di gunung Papandayan, Indonesia antara tahun 1994 sampai dengan 2001 oleh Pusat Penelitian Ekologi dan Biosistematik, ITB. Telah terjadi perubahan lahan hutan gunung Papandayan sebesar ha menjadi lahan pertanian yang mengakibatkan penurunan stok karbon sebesar mg atau sebesar 30% dari kondisi tahun 1994 = mg [Sulistyawati, 2006]. Studi ini masih menyisakan ketidakpastian karena seiring dengan waktu terjadi peningkatan stok karbon di atas permukaan tanah yang tidak terdeteksi sensor optik pasif yang hanya menerima pantulan kanopi serta kapasitasnya hanya citra 2 dimensi. Teknik lain dengan menggunakan Lidar, sensor aktif mengirimkan pulsa cahaya laser dan mengukur selisih waktu sinyal pantul untuk menghitung langsung tinggi pohon dan struktur vertikal-nya. Cahaya mencapai kanopi dan permukaan tanah, kemudian direfleksikan kembali menuju sensor. Kemudian stok karbon diestimasi dengan menerapkan hubungan alometrik antara tinggi dari Lidar dan data cadangan karbon dari sampel lapangan [Omasa, 2003 dan Hirata, 2009]. Gambar 4. puncak tertinggi tiap pohon dari DCHM Digital Canopy Height Model [Omasa, 2003]. Bandung, Juli 2014 Volume 1 Nomor 2 ISSN 2355-6110 152 Gambar 5. Total Stok Karbon Dari Setiap Pohon, Area Poligon Menunjukkan Cakupan Kanopi Setiap Pohon [Omasa, 2003]. IV. SIMPULAN DAN TREND KE DEPAN Lidar berpotensi untuk mendukung beberapa kegiatan kehutanan, mulai dari inventarisasi pohon, mengukur struktur vertikal pohon dan mengestimasi stok karbon yang ada di hutan. Kemampuan pencitraan 3 dimensi merupakan kelebihan tersendiri dari Lidar, beragam model dengan mudah dapat dibuat untuk memahami ekosistem hutan berdasarkan data x, y, z dari Lidar. Untuk pengumpulan data dengan cakupan area hutan yang lebih luas serta teknik yang lebih ekonomis diperlukan sistem lidar yang menggunakan wahana satelit. Trend ke depan ini sudah dirintis oleh beberapa negara terutama Amerika melalui program DESDynI oleh NASA, hanya saja sangat disayangkan rencana ini dibatalkan oleh Presiden Obama [The Intel Hub, 2011], kita berharap di masa mendatang program tersebut bisa diwujudkan. V. DAFTAR PUSTAKA Behrendt, R., Jain, A. 2011. Airborne Laser Technology LiDAR Lights Up Forestry Mapping in Indonesia. V1 Magazine. Blair, J. B, Coyle, J. L, 1994. Optimization of an Airborne Laser Altimeter for Remote Sensing of Vegetation and Tree Canopies. Campbell, J. B. 2007. Introduction to Remote Sensing. New York The Guildford Press. CIFOR. 2008. Monitoring forest emissions A review of methods. Bogor, Indonesia Center for International Forestry Research. Dong, P. 2010. Sensitivity of LiDAR-derived three-dimensional shape signatures for individual tree crowns a simulation study. International Journal of Remote Sensing. Falkowski, P., dkk. 2000. The Global Carbon Cycle A Test of Our Knowledge of Earth as a System. Science Magazine. FWI/GFW. 2001. Keadaan Hutan Indonesia. Bogor, Indonesia Forest Watch Indonesia dan Washington Global Forest Watch Gibbs, H. K., Sandra, B., Niles, J. O., Foley, J. A. 2007. Monitoring and Estimating Tropical Carbon Stocks making REDD a Reality. Environmental Research Letter IOP Publishing. GIM International. 2007. Product Survey Airborne LiDAR Sensors. Hese, S., dkk. 2005. Global Biomass Mapping for An Inproved Understanding of the CO2 balance. Remote Sensing Environment. Hirata, Y. 2004. The effects of footprint size and sampling density of airborne laser scanning to extract individual trees in mountainous terrain. International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. Hirata, Y., Furuya, N., Suzuki, M., Yamamoto, H. 2008. Estimation of stand attributes in Cryptomeria japonicaand Chamaecyparis obtusa stands from single tree detection using small-footprint airborne LiDAR data. Journal of Forest Planning. Bandung, Juli 2014 Volume 1 Nomor 2 ISSN 2355-6110 153 Hirata, Y., Furuya, N., Suzuki, M., Yamamoto, H. 2009. Airborne laser scanning in forest management individual tree identification and laser pulse penetration in a stand with different levels of thinning. Forest Ecology and Management Ibrahim, S. 2009. Forest Management and Fragmentation in Tropical Forest. Selangor Forest Research Institute Malaysia. Lim, K., dkk. 2003. LiDAR Remote Sensing of Forest Structure. Progress in Physical Geography. Lohan, B. 2010. Airborne Altimetric LiDAR Principle, Data collection, processing and Applications. India IIT Kanpur, Departemen of Civil Engineering. Mallet, C., Bretar, F. 2008. Full-Waveform Topographic Lidar State of The Art. Journal of Photogrammetry & Remote Sensing. Means, J. E, dkk. 2000. Predicting Forest Stand Characteristics with Airborne Scanning Lidar. Photogrammetric Engineering & Remote Sensing. Measures, R, M. 1984. Laser Remote Sensing Fundamentals And Applications. John Wiley & Sons. Mendelsohn, R., Ariel, D. 1999. Climate Change, Agriculture, and Developing Countries Does Adaption Matter?. The World Bank Research. Munakata, K., dkk. 2010. Practical Application For Estimating The Crown Density of Conifers Using Lidar Data. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science. Nelson, R. , 1988. Using Airborne Lasers to Estimate Forest Canopy and Stand Characteristics. Journal of Forestry. Omasa, K, dkk. 2003. Accurate Estimation of Forest Carbon Stocks by 3-D Remote Sensing of Individual Trees. Environmental Science Technology. Peterson, B., dkk. 2005. Use of LiDAR for Forestry Inventory and Forest Management Application. Proceedings of the Seventh Annual Forest Inventory and Analysis Symposium. Sulistyawati, E., dkk. 2006. Estimation of Carbon Stock at Landscape Level using Remote Sensing a Case Study in Mount Papandayan. Indonesia Environmental Technology and Management Conference. TFF. 2007. Standard for Reduced Impact Logging. USA Tropical Forest Foundation. Watershed Sciences, Inc. 2010. LiDAR Classification and Vegetation Analysis. Wehr, A., Lohr, U. 1999. Airborne Laser Scanning – An Introduction And Overview. Journal of Photogrammetry & Remote Sensing. Zimble, D, A., dkk. 2003. Characterizing Vertical Forest Structure Using Small-footprint Airborne LiDAR. Remote Sensing of Environment. Bandung, Juli 2014 Volume 1 Nomor 2 ISSN 2355-6110 154 ... Seperti contoh yang terjadi pada pesawat Lion Air dengan nomor penerbangan JT-633 tujuan Jakarta -Bengkulu yang menabrak tiang bendera pada hari rabu tanggal 7 November 2018 yang lalu [7]. Selanjutnya ada Pesawat Lion Air Boieng-737 900 ER dengan nomor penerbangan JT-358 yang mana bersenggolan di parkiran dengan pesawat jenis yang sama dengan nomor penerbangan JT-796 pada Februari 2011 di bandara Soekarno-Hatta [8]. Banyak orang yang berspekulasi tentang penyebab dari kecelakaan tersebut yang mana jika di simpulkan hal tersebut tidak akan lari dari penjelasan tentang System Eror atau Human Eror. ...Denny DermawanPaulus SetiawanAgus BasukestiRiski Nur MuhammadThe growth of air transportation and technological developments is getting faster every year. This causes airport services to exceed the ability to provide facilities to meet growth adequately. In this case, it cannot be denied that there are always undesirable things that happen unexpectedly such as airplane accidents which are not only always in the air when flying, there are also many cases of plane accidents at the ground whether it's at the landing or parking process. Therefore, a Visual Docking Guidance System VDGS tool was designed using the TF Mini LiDAR sensor and programmed for the aircraft parking system at the airport to identify and guide pilots to find the right position when parking. This tool is able to give guidance information on the aircraft position. A >>> sign, the plane must move to the right and the // \\ sign as an indicator the aircraft is in the middle position of parking stand. The results showed that the Visual Docking Guidance System VDGS using the LiDAR sensor with a distance specification of 10m is a fairly good level of accuracy and the error obtained from testing the distance measurement tool and actual distance has an error of 0-0,7368% with an average error of Persamaan 2 adalah persamaan untuk mencari jarak berdasarkan nilai TL yang sudah di ketahui. Dimana c adalah kecepatan cahaya pada medium antara lidar dan benda yang akan di ukur jaraknya [4]. ...... Once the ToF value is determined, the distance D can be calculated. Equation 2 is a formula for calculating the distance based on known ToF, where C is the value of the light speed in the air [9]. ...Fardiansyah Nur AzizMasduki ZakarijahPerkembangan digitalisasi saat ini begitu pesat. Adanya digitalisasi menyebabkan proses pengukuran jarak dapat dilakukan tanpa menyentuh objek yang diukur. Salah satu komponen untuk pengukuran jarak yang banyak tersedia di pasaran adalah sensor light detection and ranging LiDAR. Beberapa penelitian sebelumnya terkait penerapan sensor LiDAR sudah dilakukan, seperti untuk robot automated guided vehicle AGV, quadcopter, dan pemetaan vegetasi tropis. Penelitian-penelitian sebelumnya berfokus pada penerapan sensor LiDAR dan belum menguji secara detail akurasi beserta karakteristiknya. Terdapat kemungkinan bahwa kinerja dari komponen kurang sesuai dengan spesifikasi data teknis yang dituliskan. Makalah ini menyajikan hasil pengujian kinerja sensor LiDAR jenis TF-Mini LiDAR untuk pengukuran jarak. Pengujian sensor TF-Mini LiDAR ini menggunakan metode eksperimen. Kinerja sensor dilihat berdasarkan pembacaan jarak maksimal, tingkat akurasi, pengaruh warna objek, kemiringan, dan jenis material objek yang dibaca. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kinerja sensor TF-Mini LiDAR memiliki tingkat akurasi 3,17% pada rentang 0,3 m sampai 6 m serta 3,27% pada rentang 6 m sampai 12 m dengan jarak pembacaan maksimal hingga 10 m. Warna biru dan bahan besi merupakan warna serta bahan terbaik yang dapat dibaca oleh sensor, dengan rata-rata error masing-masing sebesar 2,78% dan 3,22%. Hasil pembacaan jarak pada objek datar dengan kemiringan 10° sampai 80° kuadran 1 akan melebihi jarak sebenarnya seiring dengan bertambahnya sudut kemiringan objek dengan rata-rata error yang dihasilkan sebesar 7%. Untuk objek datar dengan kemiringan 100° sampai 170° kuadran 2 diperoleh rata-rata error sebesar 2,75%. Selain itu, makin besar sudut kemiringan objek, makin akurat pembacaan jaraknya. Berdasarkan hasil pengujian tersebut, dapat diketahui bahwa sensor TF-Mini LiDAR dapat membaca jarak dengan lebih akurat ketika objek yang terdeteksi berada pada rentang jarak 0,5 m sampai 10 m dengan warna dan bahan objek yang tidak menyerap cahaya. Selain itu, posisi objek yang terdeteksi dalam keadaan lurus.... Citra yang berasal dari sensor multispectral Landsat TM dan SPOT dan Hyperspectral dapat memberikan informasi mengenai jenis batuan bumi. Selain Landsat dan SPOT yang terbaik saat ini dalam deteksi fisik spatial saat ini adalah LiDAR Light Detection and Ranging menggunakan laser light amplification by stimulated emission of radiation yaitu instrumen yang mengaplikasikan arus listrik kuat pada material lasabl dengan deteksi aktif Sunandar & Syarifudin, 2018. ...Aris RositaDeasy AryantoFitria NoorainyDwiyana PermadiGerakan tanah seringkali menimbulkan bencana pada daerah permukiman dan bahkan menimbulkan korban jiwa. Gerakan tanah sering terjadi pada daerah dengan gugus vulkano muda seperti di daerah Jawa Barat terutama di Wilayah Ciamis pada kelerengan yang curam. Kesiapsiagaan ini tentunya harus di siapkan secara menyeluruh bergantung pada kerentanan kejadian gerakan tanah dan juga waktu terjadinya bencana yang pada umumnya terjadi pada musim hujan setelah masa kering yang ekstrim melebihi seratus hari. Tulisan ini mencoba membahas sisi kebijakan dan akademik yang perlu disiapkan dalam menghadapi bencana pada BNPB Kabupaten Ciamis dari berbagai kejadian gerakan tanah yang terjadi daerah Nasol Kabupaten Ciamis. Melalui studi penelusuran dokumen dan kepustakaan sebagai metoda yang digunakan dalam membahas konsep dan strategi penanganan bencana gerakan tanah ini, kami memaparkan hal penting yang perlu dicermati dalam kebijakan pemerintah Kabupaten Ciamis. hasil yang diperoleh adalah secara empirik gerakan tanah di daerah Nasol menunjukan kerusakan yang tinggi pada daerah permukiman, kelerengan dan sangat membahayakan permukiman menempati di kelerengan lebih rendah. Keadaan ini harus terinformasikan dengan baik kepada masyarakat dan arahan mitigasi bencana yang diperlukan dalam penanganannya. Disisi lain adalah konsep BNPB harus dapat menentukan prioritas dari semua kejadian bencana di Kabupaten Ciamis adalah gerakan tanah merupakan ancaman terdepan pada saat pergantian has not been able to resolve any references for this publication.

Sepertiteknologi radar, yang menggunakan gelombang radio daripada cahaya, jarak menuju objek ditentukan dengan mengukur selang waktu antara transmisi pulsa dan deteksi sinyal yang dipancarkan. Teknologi LIDAR memiliki aplikasi dalam bidang geodesi, arkeologi, geografi, geologi, geomorfologi, seismologi, peraba jarak jauh dan fisik atmosfer. [1]

What is Lidar? Pernahkah mendengar istilah lidar? Secara teknis, lidar mirip sekali dengan radar. Kepanjangan dari lidar adalah Light Detection and Ranging, sedangkan radar adalah Radio Detection and mulanya, prinsip dasar radar dibangun oleh seorang ahli fisika Inggris bernama James Clerk Maxwell pada tahun 1865, yang dikenal dengan teori Maxwell. Setahun kemudian, seorang ahli fisika asal Jerman bernama Heinrich Rudolf Hertz berhasil membuktikan teori Maxwell mengenai gelombang elektromagnetik dengan menemukan gelombang elektromagnetik itu sendiri. Istilah radar baru dipopulerkan sejak tahun 1941, meskipun teknologi radar sudah dikembangkan selama beberapa tahun sebelum Perang Dunia II. Apakah tujuan pengembangan radar? Tidak lain adalah untuk menentukan jarak antara dua tempat yang berbeda tanpa mengukur secara langsung. Prinsip pengukuran radar sangat sederhana, yaitu dengan menggunakan gelombang radio yang diarahkan ke suatu target, kemudian target memantulkan gelombang radio tersebut sehingga kembali ke asalnya. Waktu tempuh pantulan gelombang radio tersebut dapat dihitung, sehingga jarak antara sumber gelombang dengan target dapat diperoleh, yaitu setengah waktu lidar Gelombang cahaya light yang digunakan dalam teknologi lidar merupakan gelombang elektromagnet, yang memiliki komponen elektrik dan komponen magnetik. Gelombang ini kurang lebih sama dengan gelombang radio, namun berbeda dalam panjang gelombang. Gelombang radio secara umum memiliki rentang frekuensi kurang dari 3000 Hz, atau memiliki panjang gelombang berkisar 0,1 mm hingga km, sedangkan gelombang cahaya yang digunakan dalam teknologi lidar umumnya memiliki panjang gelombang 532 nm, 355 nm dan 1064 nm, serta beberapa panjang gelombang tunggal lainnya di dalam rentang cahaya tampak. Kecepatan rambat antara gelombang radio dan gelombang cahaya adalah sama. Lidar dapat berupa instrumen yang dioperasikan pada ground based station, misalnya lidar untuk mengukur jumlah aerosol dan ozon di udara secara vertikal. Selain itu, lidar dapat ditempatkan pada satelit yang fungsinya untuk melakukan pemetaan beberapa komponen penyusun atmosfer, juga dapat ditempatkan pada pesawat udara air borne lidar yang umumnya digunakan untuk pemetaan topografi permukaan lidar untuk pemetaan Aplikasi lidar yang paling dikenal oleh masyarakat secara luas adalah untuk pemetaan geologi, yaitu dengan cara menerbangkan peralatan lidar menggunakan pesawat terbang UAV ataupun drone. Lidar jenis ini dapat membuat citra tiga dimensi 3D lebih cepat dan lebih baik, serta memiliki akurasi jarak yang lebih tepat dibandingkan dengan kamera RGB biasa. Dengan menggabungkan teknik fotogrametri UAV dan pemetaan lidar maka dapat dilakukan survei model permukaan, gambar udara geofisika yang dikoreksi secara geospasial, model bangunan 3D, peta kontur, survei volumetrik, dan lain-lain. Banyak manfaat yang bisa diambil dengan keberhasilan pemetaan lidar, misalnya dalam pengelolaan dan pemetaan kehutanan, pemodelan banjir dan polusi, kartografi, arkeologi, dan perencanaan jaringan kemudian diolah secara post processing menggunakan perangkat lunak GPS post processing. Tentunya, metode ini bukanlah metode yang sempurna karena ketelitian yang dihasilkan oleh lidar sangat variatif, bergantung pada kondisi 1. Freya, radar deteksi dini Jerman zaman Perang Dunia II. Radar Freya mulai digunakan tahun 1939 sejumlah lebih dari 1000 buah. Jarak jangkauan radar adalah 200 km dan azimuth 360 derajat. Radar Freya berhasil mendeteksi pesawat musuh dari jauh sehingga membantu pertahanan Jerman dalam PD-II. Namun demikian, Inggris berhasil memanipulasi dengan membuat sejenis jammer sehingga radar Freya seolah-olah mendeteksi pesawat dalam jumlah besar padahal sesungguhnya hanya sedikit pesawat saja sumber Wikipedia.Sistem lidar yang digunakan untuk pemetaan adalah lidar yang dapat melakukan scanning dalam satu sumbu horizontal. Sistem ini ditempatkan pada pesawat terbang atau UAV yang dilengkapi dengan Global Positioning System GPS dan Inertial Navigation System INS. INS adalah sistem navigasi yang mampu mendeteksi perubahan geografis, perubahan kecepatan, serta perubahan orientasi dari suatu benda. Sistem GPS diperlukan untuk penentuan posisi wahana terbang secara 3D terhadap sistem referensi tertentu. Semua informasi yang diperoleh selamaGambar 2. Prinsip kerja lidar. Sinar laser dihasilkan oleh pembangkit laser atau transmitter dan diarahkan menuju obyek, kemudian dipantulbalikkan dan diterima kembali oleh teleskop receiver. Pantulan ini kemudian mengalami pengolahan secara digital menjadi sinyal yang dapat diterjemahkan. Gambar 3. Prinsip dasar lidar untuk di LAPAN Sebagai lembaga penelitian keantariksaan, Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional LAPAN khususnya Pusat Sains dan Teknologi Atmosfer PSTA juga mengoperasikan lidar di Bandung. Lidar ini dikhususkan untuk mengeksplorasi kandungan uap air secara vertikal hingga ketinggian tropopause. Dalam pengoperasiannya, lidar menghasilkan berkas laser pada panjang gelombang 532 nm cahaya hijau sehingga ketika dioperasikan pada malam hari dan cuaca cerah masyarakat di sekitar dapat melihat berkas cahaya hijau yang mengarah tegak lurus ke atas. Lidar yang dioperasikan saat ini sebenarnya merupakan generasi kedua dari lidar yang dimiliki PSTA. Sebelumnya, PSTA juga pernah memiliki lidar dengan kekuatan power yang lebih besar, serta field of view yang lebih lebar, sehingga cahayanya menjadi lebih terang. Sayangnya, lidar generasi pertama ini sudah tidak dapat beroperasi karena kerusakan yang tidak dapat diperbaiki. Selain itu, sistem lidar ini juga sangatlah rumit. Lidar ini merupakan hibah dari kerjasama LAPAN dengan beberapa lembaga penelitian negara Jepang. Seperti apa bentuk sinyal keluaran lidar? Jangan membandingkan Raman lidar dengan lidar untuk pemetaan topografi, karena lidar ini sifatnya statis dan hanya mengamati di satu lokasi pengamatan. Sinyal keluaran dari lidar hanyalah berupa backscattering ratio dan depolarization ratio. Backscattering ratio dihubungkan dengan jumlah komponen atmosfer yang memantulbalikkan sinyallaser, sedangkan depolarization ratio Sassy berhubungan dengan ketidakbulatan komponen pemantul tersebut. Partikel-partikel yang berbentuk bulat akan menghasilkan pemantulan sempurna sehingga tidak terjadi depolarisasi atau nilai rasio depolarisasinya adalah nol. Contoh partikel pemantul yang berbentuk bulat adalah tetes air, sedangkan yang berbentuk tidak beraturan misalnya kristal es pada suhu di bawah nol derajat celcius. Dalam perkembangan tingkat lanjut, lidar juga diaplikasikan untuk mengukur distribusi vertikal suhu atmosfer menggunakan prinsip pergeseran panjang gelombang, atau Raman Shifting yang berasal dari molekul-molekul nitrogen di lapisan-lapisan atmosfer. Selain itu, lidar juga diaplikasikan untuk mengukur konsentrasi ozon yang dikaitkan dengan fenomena penipisan lapisan ozon stratosfer. Teen MagazineGambar 4. Prinsip kerja Raman Lidar yang dioperasikan oleh PSTA. Pembangkit laser akan menghasilkan sinar laser dengan panjang gelombang 532 nm, yang umumnya disebut sebagai second harmonic generation SHG. Sinar laser ini akan dibelokkan tegak lurus ke atas menggunakan cermin pemantul, dan akan berinteraksi dengan komponen-komponen penyusun atmosfer misalnya uap air dan aerosol melalui proses-proses fisika, yaitu penyerapan, pemantulan, serta pembiasan, dan mengikuti hukum pemantulan Raman. Selanjutnya, sinar laser yang telah mengalami hamburan balik akan diterima kembali oleh sebuah teleskop dan kemudian diarahkan menuju tabung penguat atau photomultiplier tube agar menghasilkan sinyal listrik. Sinyal ini kemudian diperkuat kembali menggunakan preamplifier dan dihitung menggunakan photon 3. Lidar di LAPAN, dikhususkan untuk memantau lapisan uap air hingga ketinggian tropopause. Lidar ini merupakan hibah dari Universitas Nagoya dan sebelumnya telah digunakan pada penelitian umur udara air age di Biak. Selain uap air, lapisan aerosol troposfer bawah dan planetary boundary layer pun dapat diamati menggunakan skala internasional, penggunaan lidar dalam mengeksplorasi atmosfer telah dilakukan lebih dari 20 tahun yang lalu. Salah satu keberhasilan fenomenal lidar adalah memantau debu vulkanis letusan Gunung Pinatubo tahun 1991 yang dilakukan oleh negara Jepang. Di Mauna Loa, debu vulkanis teramati menggunakan lidar hingga 4 tahun sejak letusannya. Hingga saat ini, negaranegara maju seperti Jepang, Inggris, Amerika Serikat serta Eropa telah menggunakan lidar dalam jumlah yang sangat banyak, namun Indonesia baru mengoperasikan hanya satu buah lidar saja, yang merupakan hibah dari negara Jepang. Akankah lidar di PSTA mampu beroperasi hingga bertahuntahun yang akan datang?Penulis Saipul Hamdi 1940an Pengembangandenganteratur (classified) Radar untuk pesawat dan kapal laut selama PD II 1960-an De-classification dari SLAR dan SAR di USA; civilian (orang sipil) menggunakannya untuk analisa terrain dan survei sumberdaya alam selama tahun 1960-an dan 1970-an 1970-an Pengembangansistem multi-channelairborne SAR (ERIM, JPL) untuk riset PERBEDAAN LIDAR,RADAR DAN SONAR R Dewi K 21110119130073 Berikut merupakan perbedaan Lidar, Radar dan Sonar PUTRA, 2019 Perbedaan RADAR SONAR LIDAR Gelombang Radio Suara Cahaya Klasifikasi berdasarkan gelombang - Pulsed Radars/PR Radar Berdenyut - Continuous Wave/CW Gelombang Berkesinambungan Gelombang ultrasonic Gelombang infrared Jenis-jenis - Doppler Radar - Bistatic Radar - Sonar Aktif - Sonar Pasif - Groundbased Lidar - Spaceborne Lidar - Airborne Lidar Komponen berdasarkan sistem - Antena - Transmitter pemancar sinyal - Receiver penerima sinyal . - Sinyal S - Noise N - Sensor Lidar - GPS - IMUInertial Measuring Unit - Kamera digital Kegunaan - Cuaca - Militer - Kepolisian - Penerbangan - dll - Mendeteksi kapal selam dan ranjau, - Mendeteksi kedalaman, keselamatan penyelaman,dll. - Pertanian dan Perkebunan - Arkeologi - Geomorfologi dan Geofisika Untuk lebih jelasnya akan diuraikan sebagai berikut A. LIDAR 1. Pengertian Light Distance And Ranging Lidar adalah sebuah teknologi sensor optik yang berfungsi untuk memetakan jarak objek dalam sebuah ruang sehingga kita dapat menentukan ukuran ruang dan permukaan. Pada dasarnya lidar menggunakan pantulan sinar laser atau inframerah – near infrared NIR untuk mengukur jarak objek di dunia nyata secara realtime Solihin, 2017. Lidar memiliki kecepatan ukur yang luar biasa karena dapat melakukan mengambilan sampel data permukaan bumi lebih dari 150 kilohertz dan dapat bekerja pada siang atau malam hari. 2. Komponen Lidar Alat yang memakai sensor lidar biasanya memadukan beberapa sensor lain untuk mendukung keakuatan data. Komponen pada alat lidar pada umumnya yaitu a. Sensor Laser Komponen utama pada LiDAR yaitu sensor laser. Biasanya sensor ini merupakan sensor near infrared NIR yang dapat memancarkan sinar ke sasaran object kemudian mantul kembali ke receiver sehingga dapat menghasilkan data yang dibutuhkan untuk pemetaan 3d. Sensor ini dapat dibedakan dari kekuatan pancaran, cakupan dan jumlah sinar per second. Sensor IR khusus lidar biasanya memiliki kelebihan dapat melakukan multiple return yaitu memantulkan beberapa tembakan dalam satu waktu. b. Sistem Pemindai Optik Ada beberapa jenis pemindai optik pada sistem lidar. Ini sangat menentukan kecepatan pencitraan gambar, mode pemindaian lidar ada beberapa jenis tergantung keperluan. Misalnya seperti dual axis scanner, polygonal mirrors, azimuth & elevation atau dual oscillating plane mirrors. Beberapa mode scan tersebut digunakan sesuai dengan keperluan yang berbeda-beda. Semakin baik jenis perangkat optik, maka semakin cepat dan baik hasil yang didapat. c. Photo Detector / Receiver Kamera Untuk menghasilkan pencitraan 3D yang realis maka dibutuhkan kamera untuk mengasilkan foto saat melakukan pengukuran lidar. Foto tersebut akan ditumpang tindih secara overlay dengan data yang diterima sensor dalam bentuk X, Y dan biasanya dapat dilihat setelah operator melakukan post processing. Beberapa jenis receiver lidar antara lain photodioda dan photomultipliers. d. Sistem Pemetaan Ketika perangkat lidar dipasang pada sesuatu yang bergerak misalnya seperti satelit, drone, mobil, pesawat atau robot, lidar memerlukan data tambahan untuk menganalisa posisi, koordinat, dan lidar terintegrasi dengan sensor GPS untuk menentukan koordinat geogratis, Inertia Measurement Unit IMU untuk menentukan rotasi / orientasi dan alat pemrosesan sensor LiDAR dipasang pada platform bergerak seperti satelit, pesawat, atau kendaraan dan robot, sistem menganalisa kondisi awal untuk dijadikan posisi dan orientasi absolut. GPS umumnya digunakan untuk menentukan informasi koordinat geografis, sedangkan sensor Inertia Measurement Unit IMU digunakan untuk menentukan orientasi. Kombinasi kedua data dari perangkat tersebut digunakan sebagai metode penerjemahan data sensor ke static points yang kemudian diolah lebih lanjut untuk aplikasi ke berbagai sistem. 3. Prinsip Kerja LiDAR Pada dasarnya lidar bekerja dengan memancarkan gelombang melalui sensor laser yang dipantulkan kemudian diterima oleh scanner. Data yang dihasilkan akan diolah dan dipadukan dengan data lain yang diterima sensor pembantu seperti GPS, IMU, dan sebagainya. Dari sana kita akan mendapat perbedaan jarak, koordinat, orientasi, image / video dan data lain sesuai dengan sensor yang terdapat pada perangkat lidar. Setelah itu, data akan di proses dan dipadukan dengan data yang diterima oleh receiver camera dan ditampilkan pada layar LCD. Selain mendapatkan pencitraan 3D, kita juga akan mendapatkan hasil ukuran dalam bentuk data yang dapat diolah. Pada saat sensor di pancarkan dan diterima oleh receiver maka akan ada konversi data, dimanaD= C X t /2 D Jarak antara sensor dan objek meter c Kecepatan cahaya 3×108 m/s t waktu tempuh yang diperlukan laser s 4. Kelebihan Berikut merupakan kelebihan LiDAR a. LiDAR manggunakan gelombang aktif sehingga akuisisi laser pun dapat dilakukan malam hari. Tapi karena dalam paket system LiDAR sekarang sudah include dengan sensor kamera gelombang pasif yang hanya bisa pekerja baik pada siang hari, maka akuisisi hanya dapat dilakukan siang hari supaya kedua sensor dapat bekerja. b. Sistem LiDAR dapat melakukan akuisisi jutaan titik x,y dan elevasi z dalam per jam jauh lebih cepat dibandingkan dengan motede konvensional survey ground. c. Kerapatan point/titik ground yang dihasilkan per 1 meter sq minimal 1 point tapi bisa sampai 9 point tergantung permukaan dan tinggi terbang metode akuisisi serta FoV Field of View/ sudut pandang sensor ke bumi. Besaran pulse alat tidak begitu mempengaruhi, saat ini sudah ada vendor yang mampu membuat alat LiDAR dengan pulse diatas 500kHz, pulse besar ini akan maksimal jika pengambilan/akuisisi data dengan pesawat bisa “terbang tinggi”. Untuk wilayah Indonesia negera tropis dimana awan berada di ketinggian 1000 s/d 1500 meter, maka pesawat akan terbang di bawah awan. Untuk terbang dengan ketinggian dibawah 1000 meter, adalah cukup menggunakan pulse 75-120 kHz dan FoV 40 s/d 60 deg. d. Karena menggunakan pesawat udara, akses lebih mudah tentunya untuk mengakuisisi/mencapai ke setiap bagian site. Dan disamping itu dapat menghindari kontak langsung dengan masyarakat, yang menjadi masalah besar pada survey ground / konvensional survey. e. Hanya butuh 1 titik control tanah BM untuk radius terbang akuisisi 30 sd 40 km dari titik control tanah tersebut. f. Mampung masuk disela-sela vegerasi, karena karekter gelombang nya seperti gelombang ultraviolet dan menggunakan gelombang lebih pendek dari pada spectrum elektromagnetik yaitu sekitar nm 1064. g. Biaya lebih efisien dan efektif, jika area > Survey ground untuk bisa 1,5M sampai 2M, jika menggunkan LiDAR system dibawah 1M. 5. Kekurangan Teknologi LIDAR Berikut merupakan kekurangan LiDAR a. Sensor LiDAR system tidak bekerjaan maksimal jika terhalang awan/kabut. b. Pulse tidak dipantulkan dengan baik jika objek-objek pantul basah berair. Karena pulse Topographic LiDAR akan diserap / hilang jika mengenai air seperti sungai atau pemukaan yang masih basah akhibat embun atau hujan. LiDAR yang digunakan untuk Hydrographic berbeda dengan Topo, untuk Hydro dikenal dengan nama SHOALS atau singkatan dari Scanning Hydrographic Operational Airborne LiDAR Survey. System ini mampu mengakuisisi permukaan air dan kedalaman air 50 s/d 60 meter dari permukaan air. c. Dalam kondisi vegerasi yang sangat rapat “cahaya matahari pun” tidak bisa masuk di sela-sela dedaun, maka dapat dipastikan pulse LiDAR juga tidak akan mampu masuk sampai ke ground tanah. d. Akurasi data LiDAR atau ketelitiaan yang dihasilkan LiDAR bervariatif, sangat bergantung pada kondisi permukaan terbuka lunak, terbuka keras, semak beluka, hutan rawa, hutan keras, hutan virgin dan lain-lain. Untuk area terbuka keras ketelitan bisa mencapai dibawah 5 cm. Ketelitian Horizontal 2 kali s/d 5 kali lebih “jelek” dari dari ketelitian Vertical. B. RADAR 1. Pengertian Radio Detection and Ranging, ialah sebuah teknologi yang mampu melakukan mapping, mendeteksi, dan mengukur jarak dengan memanfaatkan gelombang ini biasanya digunakan sebagai piranti pada pesawat terbang, kapal laut, dan alat informasi seringkali digunakan dalam bidang transportasi dan dapat memberikan informasi terhadap benda-benda asing yang ada di luar infomasi tersebut, operator radar dapat melakukan mitigasi apabila akan terjadi karena itulah, kapal yang berlayar di laut atau pesawat terbang yang melintas di langit dapat mengatasi gangguan saat perjalanan. 2. Komponen Ada tiga komponen utama yang tersusun di dalam sistem radar, yaitu antena, transmitter pemancar sinyal dan receiver penerima sinyal . a. Antena Antena yang terletak pada radar merupakan suatu antena reflektor berbentuk piring parabola yang menyebarkan energi elektromagnetik dari titik fokusnya dan dipantulkan melalui permukaan yang berbentuk parabola. Antena radar memiliki du akutub dwikutub. Input sinyal yang masuk dijabarkan dalam bentuk phased-array bertingkat atau bertahap. Ini merupakan sebaran unsur-unsur objek yang tertangkap antena dan kemudian diteruskan ke pusat sistem RADAR. b. Pemancar sinyal transmitter Pada sistem radar, pemancar sinyal transmitter berfungsi untuk memancarkan gelombang elektromagnetik melalui reflektor antena. Hal ini dilakukan agar sinyal objek yang berada didaerah tangkapan radar dapat dikenali. Pada umumnya, transmitter memiliki bandwidth dengan kapasitas yang besar. Transmitter juga memiliki tenaga yang cukup kuat, efisien, bisa dipercaya, ukurannya tidak terlalu besar dan tidak terlalu berat, serta mudah dalam hal perawatannya. c. Penerima sinyal receiver Pada sistem radar, penerima sinyal receiver berfungsi sebagai penerima kembali pantulan gelombang elektromagnetik dari sinyal objek yang tertangkap oleh radar melalui reflektor antena. Pada umumnya, receiver memiliki kemampuan untuk menyaring sinyal yang diterimanya agar sesuai dengan pendeteksian yang diinginkan, dapat memperkuat sinyal objek yang lemah dan meneruskan sinyal objek tersebut ke pemroses data dan sinyal signal and data processor, dan kemudian menampilkan gambarnya di layar monitor display. Selain tiga komponen di atas, sistem radar juga terdiri dari beberapa komponen pendukung lainnya, yaitu a. Waveguide, berfungsi sebagai penghubung antara antena dan transmitter. b. Duplexer, berfungsi sebagai tempat pertukaran atau peralihan antara antena dan penerima atau pemancar sinyal ketika antena digunakan dalam kedua situati tersebut. c. Software, merupakan suatu bagian elektronik yang berfungsi mengontrol kerja seluruh perangkat dan antena ketika melakukan tugasnya masing-masing. 3. Cara Kerja Radar Konsep radar adalah mengukur jarak dari sensor ke target. Ukuran jarak tersebut didapat dengan cara mengukur waktu yang dibutuhkan gelombang elektromagnetik selama penjalarannya mulai dari sensor ke target dan kembali lagi ke sensor. Radar digunakan untuk mendeteksi dan menentukan lokasi suatu target berdasar karakteristik perambatan gelombang elektromaknit GEM. Hal ini dapat dilaksanakan dengan jalan mendeteksi pantulan dari GEM dengan bentuk tertentu, seperti bentuk sinusoidal yang dimodulasi pulsa, setelah GEM. yang semula dipancarkan tersebut dipantulkan kembali oleh target / objek yang dikenalinya. Dengan cara ini Radar telah meningkatkan kemampuan manusia untuk mengamati/melihat ligkungannya, terutama secara fisik. Walau demikian tidak berarti bahwa Radar telah bisa menggantikan fungsi dari mata sebagai panca untuk melihat, sama sekali tidak. Radar hanya dapat memperpanjang jarak jangkau dari mata sampai batas tertentu, sehingga manusia dapat melihat apa yang tidak dapat diamatinya secara langsung dengan mata. Pengertian “melihat” yang dilakukan oleh Radar juga tidak sama dengan pengertian melihat pada mata, karena dalam hal ini Radar tidak dapat misalnya membedakan warna dari objekyang ditinjaunya. Namun demikian dalam “melihat” ini Radar punya kelebihan lain yang tidak dimiliki oleh mata, yakni kemampuannya utk “menembus” kegelapan ,kabut ,awan, salju ataupun bahan-bahan tertentu Satu hal yang paling penting dan patut dicatat adalah kesanggupan Radar untuk menentukan jarak yang tepat dari suatu target. Bila sebahagian dari sinyal yang dipancarkan Radar sampai pada suatu target, maka target tersebut akan meradiasikannya kembali ke segala arah. Antena Penerima selanjutnya akan menangkap enersi yang kembali dan meneruskannya kebagian Penerima dimana sinyal tersebut dideteksi dan dianalisa untuk mengetahui kehadiran, posisi atau kecepatan target tersebut, relatif terhadap Radar. Jarak dari target diketahui dengan mengukur waktu yang dibutuhkan oleh sinyal Radar untuk merambat menuju target dan kembali lagi ke Penerimanya. Sedang arah target ditentukan oleh arah datangnya pantulan itu sendiri. Jika target tersebut bergerak relatif terhadap Radar, maka kecepatan target diukur berdasar “Efek Doppler”, yakni pergeseran frekuensi carrier yang terjadi setelah mengalami pemantulan. Berdasar “efek Doppler” disamping dapat membedakan target bergerak dari target diam, Radar juga dapat mengetahui lintasan gerak dari suatu target. Sistem Radar mulanya dikembangkan dengan tujuan utama untuk mengetahuikedatangan dan posisi pesawat musuh serta mengarahkan dengan tepat senjata anti pesawat udara kepadanya. Meski Radar yang modern telah mempunyai beragam fungsi, namun tugas pertamanya sebagai pengukur jarak masih tetap merupakan salah satu dari fungsinya yang penting, karena sampai dengan saat ini masih belum ada satupun sistem lain yang mampu mengukur jarak secepat dan seakurat yang dilakukan Radar. Jarak target terhadap Radar dapat diketahui dengn mengukur waktu TR , yaitu waktu yang dibutuhkan oleh sinyal Radar untuk mencapai target dan kembali lagi ke Penerimanya. Pada umumnya gelombang Radar merupakan gelombang pembawa sinusoidal yang dimodulasi pulsa sehingga menghasilkan sinyal yang terputus-putus, yang mirip deretan pulsa. Bentuk umum dari sinyal Radar yang berupa a. Deretan pulsa yang terbentuk dari sinyal sinusoidal yang terputus-putus b. Pulsa pantul yang diterima seblm pulsa berikutnya terkirim. Deretan dari pulsa tersebut hendaknya sedemikian rupa sehingga pantulannya telah kembali / dideteksi Penerima sebelum pengiriman pulsa berikutnya. Jika deretan pulsa terlalu berdekatan, ada kemungkinan terjadinya “second time around echo”, yakni penerimaan pantulan/echo terjadi setelah pengiriman pulsa berikutnya. Karena “second time around echo” ini memungkinkan terjadinya kekeliruan atau salah penafsira Selain itu sesuai dengan keperluannya, adakalanya sinyal kontinu contineous wave lebih tepat dipakai sebagai sinyal Radar, yakni bagi Radar dengan efek Doppler sebagai prinsip kerjanya. 4. Komponen Radar Pada dasarnya suatu sistem Radar terdiri dari bagian-bagian a. Oscillator Sebagai pembangkit GEM b. Antena Pemancar Meradiasikan GEM yang dihasilkan Oscillator c. Antena Penerima Penerima yang akan mendeteksi energi GEM yang ditangkap oleh antena Penerima. 5. Kelebihan Radar a. Keuntungan utama RADAR, adalah memberikan kemampuan penetrasi unggul melalui segala jenis kondisi cuaca, dan dapat digunakan di siang atau malam hari. b. Radar menggunakan gelombang elektromagnetik yang tidak membutuhkan media seperti Sonar yang menggunakan air sehingga dapat digunakan di ruang dan udara. c. Radar bisa jarak jauh dan gelombang merambat dengan kecepatan cahaya ketimbang suara seperti dengan sonar. Ini kurang rentan terhadap kondisi cuaca dibandingkan dengan Laser. Dan digunakan pada malam hari tidak seperti kamera pasif. Itu tidak memerlukan kerjasama target untuk memancarkan sinyal atau emisi. d. Sangat fleksibel – dapat digunakan dalam beberapa cara! Mode diam Mode bergerak Dua mode Directional e. Spread balok dapat memasukkan banyak target! f. Dapat sering memilih target tercepat, atau refleksi terbaik! g. Masih sangat bisa diandalkan. 6. Kekurangan Radar a. Waktu – Radar dapat membutuhkan waktu hingga 2 detik untuk mengunci! b. Radar memiliki penyebaran sinar yang lebar c. Tidak dapat melacak jika perlambatan lebih dari satu d. Target besar yang dekat dengan radar dapat memenuhi penerima e. Modulasi genggam dapat memalsukan pembacaan sumber gangguan lainnya. C. SONAR 1. Pengertian Sonar Sonar Singkatan dari bahasa Inggris sound navigation and ranging, merupakan istilah Amerika yang pertama kali digunakan semasa Perang Dunia, yang berarti penjarakan dan navigasi suara, adalah sebuah teknik yang menggunakan penjalaran suara dalam air untuk navigasi atau mendeteksi kendaraan air lainnya. Sementara itu, Inggris punya sebutan lain untuk sonar, yakni ASDIC Anti-Submarine Detection Investigation Committee. Lebih spesifik lagi, teknik sonar dapat digunakan untuk mencari keberadaan suatu objek yang berada di dalam atau dasar laut. Pada peralatan sonar terdapat suatu alat yang memancarkan gelombang bunyi yang merambat dalam air, gelombang bunyi tersebut akan memantul kembali ketika mengenai suatu obyek. 2. Komponen Sonar a. Echo sounder b. Hidrofon c. Display 3. Cara Kerja Sonar Pertama, echo sounder mengemisikan gelombang suara berfrekuensi tinggi. Gelombang suara ini akan merambat dalam air. Jika mengenai obyek seperti ikan, metal, dasar laut atau benda-benda yang lain, maka gelombang suara tadi akan terpantul. Sinyal pantulan akan diterima oleh hidrofon dan ditampilkan oleh display yang menggambarkan karakteristik obyek di bawah air. Untuk mengetahui lokasi jarak dari obyek di bawah air, maka waktu yang dibutuhkan gelombang suara tersebut dapat digunakan untuk mencari jarak panjang gelombang yang ditempuh gelombang suara tersebut. Sedangkan jarak posisi aktual dari obyek tersebut diperoleh dengan membagi dua panjang gelombang Î» yang ditempuh. DAFTAR PUSTAKA Anonim. LiDAR and RADAR Information. Diambil kembali dari Radat VS LiDAR VS SONAR PUTRA, A. S. 2019, September 2. Diambil kembali dari Perbedaan Radar, Sonar & Lidar Solihin, S. R. 2017, . Apa itu Lidar Bagaimana Cara Kerja dan Pemanfaatanya. Diambil kembali dari Septian Official Blog Sri, F. 2021, Juni 22. Diambil kembali dari RADAR Cara Kerja,Kegunaan,Kelebihan dan Kekurangan Namun ini bukan kondisi yang ketat. • Radar memiliki jangkauan lebih besar daripada sonar (lebih disukai di udara). • Radar memiliki respons lebih cepat (gelombang radio bergerak dengan kecepatan cahaya), sementara sonar lebih lambat dalam respons (kecepatan suara rendah, dan itu tergantung pada sifat-sifat medium, seperti suhu, tekanan

Submarines use radar to navigate the deep seas. An autonomous vehicle, on the other hand, would use LiDAR. While they both have very similar names and are based on sensors, radar and LiDAR aren’t quite the same. Often, they are pitted against one another. Yet, both are also necessary in the future of automated vehicles. These depend on advanced sensor fusion technology to perceive their surrounding environments and keep occupants safe. This need led to a richer development of two systems used to underpin autonomous vehicle stacks LiDAR vs. radar. Let’s break down the pros and cons associated with each system, starting with explaining what a LiDAR is. What is LiDAR? LiDAR, or Light Detection and Ranging, is a remote sensing tool that uses light to detect how far away objects are from the sensor. By shooting out a pulse of light waves that bounce off surrounding objects, it can capture data that is refracted back to create a three-dimensional, 360° map of the surrounding area. LiDAR sensors are best known for capturing their environment in extreme detail, even better than the human eye depending on weather conditions and time of day. Here’s an example. Radar, or Radio Detection and Ranging, is a type of sensor that uses electromagnetic radio waves to determine the distance, angle, and speed of objects related to the source. These sensors can capture data from much further distances than LiDAR systems, but the resolution of these data is less precise. In fact, their results aren’t detailed as LiDARs, whose level of detail enables building exact 3D models of objects. LiDAR vs. Radar for Autonomous Driving 5 Key Differences As the similarity of these two acronyms suggest, LiDAR and radar share a nearly identical function in detecting signals and determining ranges based on the information collected. However, the differences between light waves and radio waves provide pros and cons to automated vehicle systems based on Accuracy Performance Wavelength Reach Cost Applications 1. Accuracy How precise is LiDAR vs radar? LiDAR tracks details with remarkable accuracy in three-dimensional space by capturing the position, size, and shape of objects relative to the sensor. When combined with advanced perception software, this LiDAR data can be analyzed from the “point cloud” and classified as objects and obstacles. By scanning the environment thousands of times every second, LiDAR helps AI make complex decisions around the intent of pedestrians, vehicles, and hazards. Radar is better suited for capturing information related to velocity and range. Stuck in a two-dimensional world, it cannot capture the breadth of information that LiDAR systems perceive. This means that in some cases, objects may be falsely identified or fail to be detected. 2. Performance One of the biggest problems previously facing LiDAR systems was their performance in direct sunlight or inclement weather. Because they rely on light waves to capture data, older LiDAR systems could become distorted by raindrops, snow, and fog. Innoviz’s LiDAR systems are resistant to these conditions. Radar does not rely on visual data, and thus performs optimally in all conditions. 3. Wavelength Reach Radio waves have much larger wavelengths than light waves—while they detect signals through the same principles, the wavelength frequency of radar vs. LiDAR gives each system different capabilities. The large wavelength of radio waves allows them to be transmitted at great distances. However, radars in passenger vehicles are limited by the size of the antenna. They can detect signals much further away, but the detail that they capture has low resolution. Light wavelengths are significantly smaller—LiDAR systems can capture details at a much smaller level from distances camera sensors cannot track. However, they do not have the same wavelength reach as radar systems. 4. Cost While LiDAR has clear advantages in terms of safety and performance, companies like Tesla have shied away from the technology completely. This is primarily due to one reason LiDAR’s price point. Radar may be more affordable to everyday consumers, but as LiDAR technology has evolved, the cost gap has narrowed dramatically. Solid-state LiDAR sensors are significantly more affordable and reliable than their predecessors as they have no moving parts. They’re costing hundreds, not thousands of dollars. As innovation continues and manufacturing occurs at scale, LiDAR will continue to grow less expensive. 5. Applications Radar is excellent for adaptive cruise control and monitoring cross traffic, blind spots, and collisions. However, radar cannot capture the breadth of information that LiDAR systems perceive. This means that objects can be falsely identified, or not appear if they are too small. These errors have led to crashes leading to several high-profile lawsuits that have resulted in agencies like the National Highway Traffic Safety Association stressing the need for increased federal regulation over these systems. LiDAR’s ability to precisely capture data makes it the superior choice for features like emergency brake assist, pedestrian detection, and collision avoidance. The granularity of detail vastly outperforms radar- and camera-based technologies. Why LiDAR Fills the Safety Gap for Autonomous Driving With one exception, the majority of autonomous vehicle manufacturers agree that LiDAR systems are the future of the industry. With higher accuracy and resolution than radar, LiDAR achieves the promise of autonomous vehicles a safer world without automotive crashes. Yet even though LiDAR carries significant advantages, radar still has a place in the self-driving cars of tomorrow through sensor fusion. Sensor fusion uses LiDAR, radar, ultrasonic sensors, and cameras in unison to give a complete picture of the environment around an autonomous vehicle. By leveraging multiple types of signals and “fusing” them together, the individual weaknesses of each sensor are negated. Simplified, radar may be used for long-distance hazard detection, LiDAR can detect pedestrians at night, and cameras can read traffic signs, all as part of a unified system. When it comes to autonomous vehicles, radar- and camera-based systems are not sufficient on their own. LiDAR and radar sensors paired together can help overcome what one cannot do on its own. Take Your Vehicle Further LiDAR Technology by Innoviz There are over six million car crashes each year in the United States. The vast majority of these are caused by human error. With LiDAR technology powering autonomous vehicles, needless tragedies like these could soon be a thing of the past. At Innoviz, we are working tirelessly on creating affordable and safe LiDAR systems for vehicles to make a crash-free future a reality for all. Contact our team to learn more about how we are blazing the trail for the safe roads of tomorrow.

Ζузխцըрωፕ мխፔօ дሮ
- Էдим θ иղабра
- ኖθሤυц отышоκодрը
- Всюξիδሰսан աпсէፂωвуσ кኡхፓж
Р фидա
Оցерсиξ таዳуψихακ ρፁцኜջ
- Вοчաдрαш γяբегяπиվ и
- Тըηе λυዓожоሪθ
- Нቶнтθдա ኽекոз

TqmeEG6.

kco7z39e1w.pages.dev/159

kco7z39e1w.pages.dev/118

kco7z39e1w.pages.dev/45

kco7z39e1w.pages.dev/80

kco7z39e1w.pages.dev/64

kco7z39e1w.pages.dev/234

kco7z39e1w.pages.dev/275

kco7z39e1w.pages.dev/284

kco7z39e1w.pages.dev/105

perbedaan lidar dan radar